2023年12月機(jī)器人二級(jí)(2)
分?jǐn)?shù):100 題數(shù):45
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一、單選題(共30題,共60分)
1. 下圖中,能夠?qū)A周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動(dòng)的是?()
A.? a
B.? b
C.? c
D.? d
2. 如圖,該機(jī)械結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式為?()
A.? 往復(fù)擺動(dòng)
B.? 單向持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
C.? 單向間歇性運(yùn)動(dòng)
D.? 雙向持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)
3. 下列不屬于凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件的是?()
A.? 尖頂從動(dòng)件
B.? 滾子從動(dòng)件
C.? 三角從動(dòng)件
D.? 平底從動(dòng)件
4. 下列選項(xiàng)使用了擺動(dòng)型從動(dòng)件的是?()
A.? a
B.? b
C.? c
D.? d
5. 智能機(jī)器人屬于第幾代機(jī)器人?()
A.? 第一代
B.? 第二代
C.? 第三代
D.? 第四代
6. 如圖,關(guān)于該機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是?()
A.? 這是反向雙曲柄機(jī)構(gòu)
B.? a和b的旋轉(zhuǎn)方向相同
C.? 這是棘輪機(jī)構(gòu)
D.? 這是滑桿機(jī)構(gòu)
7. 如圖,關(guān)于該機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是?()
A.? 屬于外嚙合棘輪
B.? 屬于內(nèi)嚙合棘輪
C.? 屬于凸輪機(jī)構(gòu)
D.? 屬于槽輪機(jī)構(gòu)
8. 凸輪按形狀分類,不包括?()
A.? 盤形凸輪
B.? 移動(dòng)凸輪
C.? 尖頂凸輪
D.? 圓柱凸輪
9. 我們?cè)谠O(shè)計(jì)行走機(jī)器人的機(jī)械腿的時(shí)候,經(jīng)常要考慮以下哪種機(jī)構(gòu)?()
A.? 凸輪機(jī)構(gòu)
B.? 齒輪機(jī)構(gòu)
C.? 棘輪機(jī)構(gòu)
D.? 連桿機(jī)構(gòu)
10. 下列不屬于連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)的是?()
A.? 低副接觸耐磨損
B.? 設(shè)計(jì)比較復(fù)雜
C.? 制造簡(jiǎn)單易于獲得較高的制造精度
D.? 可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
11. 如圖,該機(jī)構(gòu)為?()
A.? 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
B.? 滑桿機(jī)構(gòu)
C.? 曲柄搖桿
D.? 雙搖桿機(jī)構(gòu)
12. 關(guān)于電動(dòng)機(jī),說(shuō)法正確的是?()
A.? 把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能
B.? 把勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能
C.? 把電能轉(zhuǎn)化為生物能
D.? 把生物能轉(zhuǎn)化為潮汐能
13. 該機(jī)構(gòu)屬于哪種棘輪機(jī)構(gòu)?()
A.? 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)
B.? 外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)
C.? 內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)
D.? 雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)
14. 關(guān)于木牛流馬,說(shuō)法錯(cuò)誤的是?()
A.? 是由諸葛亮發(fā)明的
B.? 是用來(lái)運(yùn)送軍糧的
C.? 能夠計(jì)量車的行駛里程
D.? 是古代的軍用機(jī)器人
15. 如圖,向兩張紙中間吹風(fēng),說(shuō)法正確的是?()
A.? 兩張紙向外分離
B.? 兩張紙向中間并攏
C.? 兩張紙靜止不動(dòng)
D.? 兩張紙都左右擺動(dòng)
16. 凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于?()
A.? 凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速
B.? 凸輪大小
C.? 凸輪輪廓曲線
D.? 凸輪顏色
17. 張衡發(fā)明 “記里鼓車”用來(lái)?()
A.? 計(jì)算車行駛路程
B.? 表演擊打樂(lè)器
C.? 運(yùn)輸軍用物資
D.? 指示方位
18. 關(guān)于重力,說(shuō)法正確的是?()
A.? 方向豎直向上
B.? 方向不能確定
C.? 一個(gè)蘋果和一個(gè)西瓜的重力大小相等
D.? 作用點(diǎn)是在物體的重心
19. 以下哪個(gè)不是機(jī)器人常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)方式?()
A.? 液壓驅(qū)動(dòng)
B.? 氣壓驅(qū)動(dòng)
C.? 電力驅(qū)動(dòng)
D.? 手動(dòng)驅(qū)動(dòng)
20. 自行車輪胎或汽車的輪胎上都有花紋,是為了?()
A.? 增大與地面間的摩擦,防止打滑
B.? 美觀
C.? 降低生產(chǎn)成本
D.? 便于維修保養(yǎng)
21. 中國(guó)的家用電壓是多少伏?()
A.? 110
B.? 380
C.? 500
D.? 220
22. 一輛八輪裝甲車,左側(cè)四個(gè)輪子轉(zhuǎn)速是100rpm,右側(cè)四個(gè)輪子轉(zhuǎn)速是200rpm,則此裝甲車?()
A.? 向前直走
B.? 向左前方轉(zhuǎn)向
C.? 向右前方轉(zhuǎn)向
D.? 原地不動(dòng)
23. 一個(gè)方塊在斜面上下滑的過(guò)程中受到的力不包括?()
A.? 重力
B.? 滑動(dòng)摩擦力
C.? 滾動(dòng)摩擦力
D.? 支持力
24. 下列關(guān)于影響滑動(dòng)摩擦力大小的因素,說(shuō)法正確的是?()
A.? 與物體體積大小有關(guān)
B.? 與物體運(yùn)動(dòng)方向有關(guān)
C.? 與物體的顏色有關(guān)
D.? 與接觸面的粗糙程度有關(guān)
25. 下圖中哪個(gè)是皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)?()
A.? a
B.? b
C.? c
D.? d
26. 有時(shí)瓶蓋擰不開(kāi),隔著毛巾擰就能擰開(kāi)主要是因?yàn)?()
A.? 毛巾粗糙能增大摩擦力
B.? 毛巾粗糙可以減小摩擦力
C.? 毛巾能讓力氣變大
D.? 毛巾能排除瓶蓋周圍的空氣
27. 自行車主要應(yīng)用了哪種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)?()
A.? 棘輪
B.? 傳動(dòng)鏈
C.? 皮帶
D.? 槽凸輪
28. 以下裝置中,動(dòng)力傳遞會(huì)產(chǎn)生延遲的是哪個(gè)?()
A.? 皮帶傳動(dòng)
B.? 齒輪傳動(dòng)
C.? 鏈條傳動(dòng)
D.? 曲柄連桿
29. 以下哪項(xiàng)是皮帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)?()
A.? 傳動(dòng)力小
B.? 容易破損
C.? 能緩沖吸振
D.? 相對(duì)齒輪傳動(dòng)更精確
30. 以下哪項(xiàng)是齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)?()
A.? 傳動(dòng)力小
B.? 傳動(dòng)噪音小
C.? 能緩沖吸振
D.? 相對(duì)皮帶傳動(dòng)更精確
二、多選題(共5題,共20分)
31. 下列屬于典型棘輪機(jī)構(gòu)組成的是?()
A.? 主動(dòng)擺桿
B.? 主動(dòng)棘爪
C.? 止回棘爪
D.? 棘輪
32. 凸輪機(jī)構(gòu)主要由哪些部件組成?()
A.? 凸輪
B.? 基座或機(jī)體
C.? 從動(dòng)件
D.? 主動(dòng)擺桿
33. 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)有哪些?()
A.? 適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)
B.? 可以精確地傳遞動(dòng)力
C.? 傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)
D.? 可任意角度嚙合
34. 下列圖片是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的有哪些?()
A.? a
B.? b
C.? c
D.? d
35. 如圖,關(guān)于飛機(jī)機(jī)翼的截面圖,說(shuō)法正確的有哪些?()
A.? 機(jī)翼上側(cè)氣流速度快
B.? 機(jī)翼下側(cè)氣流速度快
C.? 機(jī)翼上側(cè)氣壓低
D.? 機(jī)翼下側(cè)氣壓低
三、判斷題(共10題,共20分)
36. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)。
對(duì)
錯(cuò)
37. 使用一些工具可以省功。
對(duì)
錯(cuò)
38. 所有棘輪機(jī)構(gòu)都有止回棘爪。
對(duì)
錯(cuò)
39. 工業(yè)機(jī)器人一定具有說(shuō)話功能。
對(duì)
錯(cuò)
40. 美國(guó)人約瑟夫·恩格爾伯格被譽(yù)為“機(jī)器人之父”。
對(duì)
錯(cuò)
41. 能量是守恒的,不會(huì)憑空消失或產(chǎn)生。
對(duì)
錯(cuò)
42. 連桿機(jī)構(gòu)中連桿越多,運(yùn)動(dòng)誤差越小。
對(duì)
錯(cuò)
43. 皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng),兩帶輪的轉(zhuǎn)向相反。
對(duì)
錯(cuò)
44. 小齒輪帶動(dòng)大齒輪起加速的作用。
對(duì)
錯(cuò)
45. 鏈傳動(dòng)中的鏈輪旋轉(zhuǎn)方向只能相同。
對(duì)
錯(cuò)
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